Adafruit BNO055 Breakout für absolute Orientierung, 9-DOF, I2C, STEMMA QT / Qwiic, 4646 ob die zu messende Umgebung
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Adafruit BNO055 Breakout für absolute Orientierung, 9-DOF, I2C, STEMMA QT / Qwiic, 4646 ob die zu messende UmgebungDie Rohdaten eines 9 DOF Sensors zur "echten" 3D Raumorientierung zu nutzen, kann eine herausfordernde Aufgabe sein. Mit dem BNO055 Sensormodul von Bosch gibt es erstmals einen Baustein, der einen Accelerometer, einen Magnetometer und ein Gyroskop mit einem ARM Cortex M0 Mikrocontroller verbindet. Durch die Integration des Prozessors, werden die Sensordaten auf diesem in Echtzeit ausgewertet und die Daten in Form von Quaternionen, Eulersche Winkel und
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